OpenClaw 白皮书

Tailscale（Gateway 网关仪表盘）

OpenClaw 可以为 Gateway 网关仪表盘和 WebSocket 端口自动配置 Tailscale Serve（tailnet）或 Funnel（公共）。这使 Gateway 网关保持绑定到 loopback，同时 Tailscale 提供 HTTPS、路由和（对于 Serve）身份头。

模式

  • ✦serve：仅限 Tailnet 的 Serve，通过 tailscale serve。Gateway 网关保持在 127.0.0.1 上。
  • ✦funnel：通过 tailscale funnel 的公共 HTTPS。OpenClaw 需要共享密码。
  • ✦off：默认（无 Tailscale 自动化）。

认证

设置 gateway.auth.mode 来控制握手：
  • ✦token（设置 OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN 时的默认值）
  • ✦password（通过 OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD 或配置的共享密钥）
当 tailscale.mode = "serve" 且 gateway.auth.allowTailscale 为 true 时， 有效的 Serve 代理请求可以通过 Tailscale 身份头（tailscale-user-login）进行认证，无需提供令牌/密码。OpenClaw 通过本地 Tailscale 守护进程（tailscale whois）解析 x-forwarded-for 地址并将其与头匹配来验证身份，然后才接受它。 OpenClaw 仅在请求从 loopback 到达并带有 Tailscale 的 x-forwarded-for、x-forwarded-proto 和 x-forwarded-host 头时才将其视为 Serve 请求。 要要求显式凭证，设置 gateway.auth.allowTailscale: false 或强制 gateway.auth.mode: "password"。

配置示例

仅限 Tailnet（Serve）

json5
{
  gateway: {
    bind: "loopback",
    tailscale: { mode: "serve" },
  },
}
打开：https://<magicdns>/（或你配置的 gateway.controlUi.basePath）

仅限 Tailnet（绑定到 Tailnet IP）

当你希望 Gateway 网关直接监听 Tailnet IP 时使用此方式（无 Serve/Funnel）。
json5
{
  gateway: {
    bind: "tailnet",
    auth: { mode: "token", token: "your-token" },
  },
}
从另一个 Tailnet 设备连接：
  • ✦控制 UI：http://<tailscale-ip>:18789/
  • ✦WebSocket：ws://<tailscale-ip>:18789
注意：在此模式下 loopback（http://127.0.0.1:18789）将不工作。

公共互联网（Funnel + 共享密码）

json5
{
  gateway: {
    bind: "loopback",
    tailscale: { mode: "funnel" },
    auth: { mode: "password", password: "replace-me" },
  },
}
优先使用 OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD 而不是将密码提交到磁盘。

CLI 示例

bash
openclaw gateway --tailscale serve
openclaw gateway --tailscale funnel --auth password

注意事项

  • ✦Tailscale Serve/Funnel 需要安装并登录 tailscale CLI。
  • ✦tailscale.mode: "funnel" 除非认证模式为 password，否则拒绝启动，以避免公共暴露。
  • ✦如果你希望 OpenClaw 在关闭时撤销 tailscale serve 或 tailscale funnel 配置，设置 gateway.tailscale.resetOnExit。
  • ✦gateway.bind: "tailnet" 是直接 Tailnet 绑定（无 HTTPS，无 Serve/Funnel）。
  • ✦gateway.bind: "auto" 优先 loopback；如果你想要仅 Tailnet，使用 tailnet。
  • ✦Serve/Funnel 仅暴露 Gateway 网关控制 UI + WS。节点通过相同的 Gateway 网关 WS 端点连接，因此 Serve 可以用于节点访问。

浏览器控制（远程 Gateway 网关 + 本地浏览器）

如果你在一台机器上运行 Gateway 网关但想在另一台机器上驱动浏览器， 在浏览器机器上运行一个节点主机并让两者保持在同一个 tailnet 上。 Gateway 网关会将浏览器操作代理到节点；不需要单独的控制服务器或 Serve URL。
避免将 Funnel 用于浏览器控制；将节点配对视为操作者访问。

Tailscale 前提条件 + 限制

  • ✦Serve 需要为你的 tailnet 启用 HTTPS；如果缺少，CLI 会提示。
  • ✦Serve 注入 Tailscale 身份头；Funnel 不会。
  • ✦Funnel 需要 Tailscale v1.38.3+、MagicDNS、启用 HTTPS 和 funnel 节点属性。
  • ✦Funnel 仅支持通过 TLS 的端口 443、8443 和 10000。
  • ✦macOS 上的 Funnel 需要开源 Tailscale 应用变体。

了解更多